Egzamin UDT składa się z dwóch części: teoretycznej oraz praktycznej, które przeprowadzane są tego samego dnia. Część teoretyczna polega na rozwiązaniu testu składającego się z 15 pytań, z których pozytywny wynik uzyskuje się przy odpowiedzi na co najmniej 11 pytań w ciągu 30 minut.

Bezpośrednio po zakończeniu części teoretycznej kursanci przystępują do egzaminu praktycznego, który polega na udzieleniu odpowiedzi inspektorowi UDT dotyczących codziennej obsługi wózka oraz wykonaniu ćwiczenia, w którym należy wykazać się umiejętnością pobierania ładunków